AXV300模块化伺服驱动器

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Overview

  西威驱动器AXV300模块化驱动器是杰佛伦与各工业自动化领导厂商密切合作30多年的经验的成果。通过使用公共直流母线的多轴系统来保证杰佛伦清洁的电力供应,同时也因为主动前端技术的使用,是的它的动态性能有了很大的提高,同时通过再生反馈电网保证了能源的搞笑,也避免了制动电阻不必要的浪费。

  模块轴的结构上的优良设计包括电力组合的广泛地选择,最高可以达到120KW。它有7个机械尺寸,电机,再生模块,整流供电模块的额定电流范围从5A到200A。AXV300执行了给予位置和插入的先进的应用解决方案,构成了IEC61131-3编辑环境。通过Ethernet或CAN总线的通信允许与最通用的PLC系统架构一体化。

  功能:

  无刷和异步电机的两种控制模式(当前正在开发)

  电流调节自整定

  I2t过载:慢过载(150% In x 60 sec)和快过载(200% In x 0.5 sec)

  运行模式:

  -转矩或速度(直接在轴模块)

  -位置:MDPLC中的CU模块

  -ELS,MDPLC中的CU模块的电子轴

  总线管理:CANopen, Ethernet

  GSTAR光纤系统在CU和轴模块的高速通信

  通过计算机GF-express 软件进行编辑

  MDPLC先进的开发环境(符合IEC61131-3)

  选件:

  CU模块:带编码器模块(内置)版本

  CU模块:真正时间以太网模块(内置)版本

  CU模块:I/O扩展(正在开发)

  专用EMC滤波器(符合欧洲指令EN61800-3)

  制动电阻(全系列标准配置)

  输出电抗器(全系列标准配置)

  为传统的或者再生电源模块的输入电抗器

  储存机械数据的SD卡

  RS232串行线工具包来连接PC

  光纤连接工具包

  PLC模式时标准化的应用软件程序

  IEC61131-3环境的开发工具:MDPLC

Description

3x400VAC,50/60Hz

  电机功率从2.7KW到120KW

  保护等级IP20

  标识:CE

  通用特点:

  所有的AXV300模块需要24VDC供电调节板,内部逻辑电路和风扇。

  AXV300轴模块范围:

  电机控制环(无刷或者异步)

  电流环:16KHz(62.5 μsec)

  速度环:4 KHz (250 μsec)

  I2t过载:慢过载(150% In x 60 sec),快过载(200% In x 0.5 sec)

  电流/速度环的本地编码器的管理

  报警管理

  GStar与AXV300-CU控制模块的通信管理

  AXV300-SM供电模块:

  直流环节输出电压:565VDC

  输出功率11-22-44 Kw

  外部PLC的热过载和预报警输出

  包含制动单元

  LED指示灯

  外部预充电接触器输出

  I2t过载

  AXV300-SR + AXV300-AFE-SR再生电源模块:

  AXV300-AFE-SR:再生电源控制模块

  LED指示灯

  信号显示

  外部预充电接触器输出

  AXV300-SR:再生供电模块的电源模块

  直流侧输出电压:625VDC

  与AXV300-AFE-SR控制模块一起使用,形成系统的再生供电模块

  I2t过载:慢过载(150% In x 60 sec)和快过载(200% In x 0.5 sec)

  AXV300-CU:控制单元模块:

  系统初始化

  系统报警管理

  软件更新

  2路GSTAR光纤系统与轴通信(最多2x4轴)

  设置点计算/传送

  有效值的读取

  MDPLC开发环境

  应用执行(比如,位置,电子轴应用)

  总线通信(CANopen接口)

  Modbus RTU RS232连接

  使用计算机通过GF-express软件进行编辑

  用来与辅助编辑键盘连接的串行接口

  储存配置和下载的系统数据的SD卡

  标准I/O

2个模拟输入-10 V…+10 V

  1个模拟输出-10 V…+10 V @ 5 mA

  4个光电隔离数字输入HTL 0…30 V

  2个光电隔离数字输出30 V @ 40 mA

  1个光电隔离数字输出30 V @ 500 mA

  编码器管理(与另外的模块)

  数字编码器

  正弦曲线编码器

  5通道正余弦编码器

  2极旋转变压器

  EN-DAT 2.1/EN-DAT 2.2协议编码器

  SSI/BISS协议绝对值编码器

  高速总线通信的控制单元(通过额外的GD-Net, Ethercat等模块)


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