直流电机的励磁方式是指对励磁绕组如何供电、产生励磁磁通势而建立主磁场的问
题。根据励磁方式的不同，直流电机可分为下列几种类型。
1、他励直流电机
励磁绕组与电枢绕组无联接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电的直流电机称
为他励直流电机，接线如图1.23（a）所示。图中M表示电动机，若为发电机，则用G
表示。永磁直流电机也可看作他励直流电机。
2、并励直流电机
并励直流电机的励磁绕组与电枢绕组相并联。作为并励发电机来说，
是电机本身发出来的端电压为励磁绕组供电；作为并励电动机来说，励磁绕组与电
枢共用同一电源，从性能上讲与他励直流电动机相同。
3、串励直流电机
串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。这种直流电机的励
4、复励直流电机
复励直流电机有并励和串励两个励磁绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产
生的磁通势方向相同称为积复励。若两个磁通势方向相反，则称为差复励。
不同励磁方式的直流电机有着不同的特性。一般情况直流电动机的主要励磁方式是
并励式、串励式和复励式，直流发电机的主要励磁方式是他励式、并励式和和复励
式。
二、永磁式直流电动机
永磁式直流电动机也由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，
定子磁极采用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构
形式可分为圆筒型和瓦块型等几种。录放机中使用的电多数为圆筒型磁体，而电动
工具及汽车用电器中使用的电动机多数采用专块型磁体。
转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。录放机中使用
的小功率电动机多数为3槽，较高档的为5槽或7槽。漆包线绕在转子铁心的两槽之间
（三槽即有三个绕组），其各接头分别焊在换向器的金属片上。电刷是连接电源与
转子绕组的导电部件，具备导电与耐磨两种性能。永磁电动机的电刷使用单性金属
